Giới thiệu và nguyên lý công nghệ con trượt tay quay

Cơ cấu trượt tay quay, là một cơ cấu thường được sử dụng trong máy móc, chủ yếu được sử dụng để chuyển chuyển động quay liên tục thành chuyển động tịnh tiến hoặc chuyển chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay liên tục. Nó được sử dụng rộng rãi trong các máy móc như cơ cấu cấp liệu tự động, máy đột và động cơ đốt trong.
nguyên tắc hoạt động
Cơ cấu liên kết phẳng sử dụng một tay quay và một con trượt để thực hiện chuyển động quay và chuyển động hay còn gọi là cơ cấu liên kết tay quay. Bộ phận tạo thành cặp chuyển động với khung trong cơ cấu con trượt tay quay là con trượt, bộ phận nối tay quay và con trượt qua cặp quay A và B là thanh truyền (Hình 1). Khi cơ cấu chuyển động, nếu quỹ đạo của tâm bản lề B không đi qua tâm quay OA của tay quay thì gọi là cơ cấu con trượt tay quay lệch tâm (Hình 1a), trong đó e là độ lệch. Nếu các bộ phận khác nhau được lấy làm khung thì có thể thu được cơ cấu thanh dẫn hướng quay (Hình 1b), cơ cấu tay quay (Hình 1c) và cơ cấu thanh dẫn hướng chuyển động (Hình 1d). Nếu đổi thanh dẫn hướng và con trượt trong cơ cấu tay quay thì thu được cơ cấu thanh dẫn hướng quay (Hình 1e). Nếu quỹ đạo mm của con trượt B đi qua OA thì gọi là cơ cấu con trượt trục khuỷu định tâm (Hình 2).
Cơ cấu trượt tay quay được sử dụng rộng rãi trong các kết cấu chính của động cơ pittông, máy nén, chày v.v. để chuyển chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay không hoàn toàn hoặc hoàn toàn; Máy nén và chày sử dụng tay quay làm bộ phận truyền động để chuyển chuyển động quay toàn chu kỳ thành chuyển động tịnh tiến. Con trượt của cơ cấu thanh trượt tay quay bù có đặc tính quay trở lại nhanh và máy cưa sử dụng đặc tính này để đạt được mục đích tiến chậm và quay trở lại nhanh không tải của lưỡi cưa.
Trong cơ cấu con trượt tay quay định tâm (Hình 2), khi OA=AB, ngoại trừ quỹ đạo chuyển động của điểm D (AD=AB) là đường thẳng, tất cả các điểm còn lại trên thanh nối đều chuyển động theo quỹ đạo elip. Cơ chế này còn được gọi là máy đo elip.
Đặc tính chuyển động của con trượt trục khuỷu thường được biểu diễn bằng đường cong quan hệ giữa góc quay trục khuỷu và hành trình con trượt s (Hình 3). Nếu là cơ cấu trượt tay quay định tâm thì không có đặc tính quay về nhanh và góc giữa các vị trí cực trị bằng 0.